產品概述

B1C-750混合伺服驅動器是最新研制的全數字式混合伺服驅動器，采用先進的超前角及矢量控制 算法，徹底克服丟步的問題，大幅提升電機高低速性能和力矩使用率，有效降低電機發熱，從而提升 機器的加工效率和精度，降低能耗。不光可以去驅動伺服電機，亦可驅動不僅閉環電機及開環電機， 是三位一體高集成度的交流驅動器。其成本較傳統交流伺服系統有明顯優勢。

產品特點

√ 采用全新32位電機控制專用DSP芯片；

√ 根據負載智能調節電流；

√  可驅動86系列閉環電機；

√ 光耦隔離差分信號輸入；

√ 脈沖響應頻率最高可達1MHZ；

√細分設定可為200~60000之間的任意數；

√ 具有過流、過壓、跟蹤誤差超差等保護；

√ 四位數碼管顯示，可方便設置控制參數與監視電機運行狀態。

產品保護

顯示A001:無電機。

顯示A002:過熱保護。

顯示A003:過流保護。

顯示A004:模塊保護。

顯示A005:驅動器2無電機。

顯示A006:驅動器2過熱保護。

顯示A007:驅動器2過流保護。

顯示A008:驅動器2模塊保護。

顯示A020:未檢測到編碼器。

顯示A021:未檢測到編碼器零位信號。

顯示A022:電機轉動方向錯誤。

顯示A023:電機堵轉，編碼器錯誤。

尺寸說明

產品參數

附注 1: （BS04=0004：內部 IO 電平控制， 可正反轉） 

a) IO 控制時，當檢測到 PU 為低時電機正轉，變為高電平時電機停止；當檢測到 DR 為低時電機反轉，變為高電平時 電機停止。只有電機停穩后啟動信號才有效。

b) SM 信號功能有效，可以選擇速度最大值。

c) 當 BS04 設定為 0004 時，電機上電將顯示電機目前實際運行速度，單位

d) MF 信號作為中斷信號處理，當檢測到高電平時電機中斷動作。 

e) 轉/分。

附注 2: （BS04= 0005：內部 IO 脈沖控制， 只能正轉）

a) IO 控制時，DR 的上升沿電機立即停止。 

b) 當 DR 信號無效時，PU 作為電機啟動信號， 當電機停止時，如果 PU 有沿面變化（上升沿）時，則電機啟動運行， 直到走完設定的脈沖數或者當DR 變為有效時則電機停止。

c) 每來一個 PU 啟動信號時，電機正轉，該設定電機不能反轉。

d) MF 信號作為中斷信號處理，當檢測到高電平時電機中斷動作，電機急停。

e) SM 信號，作為運行速度控制信號，SM=1 時選擇第一運行速度，SM=0 時選擇第二運行速度。

f) 當 BS04 設定為 0005 時，電機上電將顯示電機目前實際運行速度，單位轉/分。

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附注 3:

a) 當采用 IO 控制方式時（即 BS04=0004 或 0005 時）BS20 代表電機的加速度，數值越大，加速度越大，數值越小， 加速度越小，單位為 10轉/分/秒。min為 1，max為 5000。 

b) 例如當 BS20=1000 時，其加速度大小相當于電機在 1 秒內速度從 0加速到 10000 轉/分。當設置為 1 時，則相當 于電機的速度每秒種增加 10 轉/分。實際使用時根據需要設置合適值。

 c) BS21 的數值代表電機減速曲線，其定義同加速值。

附注 4：BS04=1004，特殊定制程序 

a) 所有參數都暫時只能通過串口通訊來設置，編碼器線對數固定為 2500 線，暫時不可設置。

b) 電機上電后，通過 BS00 設置電機的工作電流，在 PU 信號的上升沿開始執行磨玻璃的程序，首先直接運行 第一位移，第一位移完成之后開始第二位移，第二位移一邊移動一邊檢測電機的力矩大小，當力矩達到設定的 力矩后電機迅速的返回到原點，返回速度與第一位移的運行速度一致，然后等待下一次啟動命令。如果力矩一 直沒達到設定的力矩，則將第二位移走完后電機也會返回到原點。

c) DR 信號為直接返回到原點命令，如果檢測到 DR 信號的上升沿，則電機直接返回到原點。

d) 可設置的參數包括：第一位移運行速度，第一位移運行的位移，第二位移運行速度，第二位移允許的最大距 離，設定返回的力矩大小。該力矩的大小為相對值，并不是絕對值，范圍為 10~1200，實際調試時根據現場先 從小依次調大，如果電流發生改變，該數值需要隨之改變。 e) 第一位移和第二位移的速度暫定是沒有加減速的。